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INAV: FC & GPS pour drone
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Date: à venir

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Description


Integrer à votre drone les fonctions HOLD, RTH (Return to Home) et waypoints

Après les premiers vols à vue, une fois que l’on se sent confortable, on a rapidement envie de voler en immersion avec un émetteur - récepteur vidéo et un écran (CF atelier FPV). Mais quelle est l’étape suivante ? C’est l’installation d’un ordinateur de bord ou Flight Controller qui va gérer différents capteurs nous permettant d’accéder à des fonctions très avancée mais très facile d’accès.

Le GPS : aidé du magnétomètre, il permet d’avoir les coordonnées GPS de votre drone et d’afficher dans votre On Screen Display votre localisation en temps réel. Vous savez ou est votre drone et ou vous vous trouver par rapport à lui, c’est un avantage immense car là-haut dans le ciel, on est vite perdu.

Baromètre : bien que le GPS fournisse des données d’altitude il n’est pas assez précis sur ce point, le baromètre prend alors la relève. L’altitude n’est pas seulement affichée sur votre OSD, elle permet aussi au contrôleur de vol de programmer des missions.

Le capteur de courant : aller loin c’est aussi connaitre votre consommation, le capteur de courant permet de l’afficher sur le retour vidéo afin de prévoir un retour en sécurité.

Mode de vol (quelques un parmi tant d’autres).

- Position HOLD : à l’aide du GPS et du baromètre votre drone se stabilisera à un point donné et une altitude donnée.

- Décollage automatique : permet de détecter et de contrôler un décollage.

- RTH Return to Home : lorsque la situation devient critique cette fonction permet au drone de revenir à son point de départ.

Waypoint: Vous pouvez programmer des missions, un simple clic sur une carte (type google map) est vous définissez un certain nombre de point qui définiront le trajet du drone.

Bluetooth : plus besoin de sortir son ordinateur, avec un simple smart phone (Android)

Tout le matériel nécessaire est bien sûr fourni, (Contrôleur de vol, magnétomètre, baromètre, GPS, connecteur Bluetooth, capteur de courant).

 

Détails 

Quand: à definir. 

Où: Au Fablab - Ecole de Nyon Marens Route du Stand 5 1260 Nyon
Niveau: Intermédiaire
Pré-requis pour participer : à partir de 15 ans, avoir un drone de type RC airplane comme une aile volante
Durée / horaire : à definir.
Prix: à definir.
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  • Non-membre: 

Intéressé par devenir membre? 
C'est par ici: http://www.fablab-lacote.ch/devenir-membre/

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Le site web

www.fablab-lacote.ch

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